La demande
“Un Arduino Uno câblé à un relais et à un pilote moteur L298N : alimenter le relais en 5 V, le commander depuis D7, alimenter le pilote via le relais et utiliser D8, D9 et D10 pour IN1, IN2 et ENA.”
Essayez ensuiteDéplacez l’entrée du relais vers D6Ajoutez un deuxième canal moteur
Ce que contient ce dessin
Comprenez les décisions qui le sous-tendent.
01
Utiliser COM/NO du relais pour commuter l’alimentation 12V vers la broche 12V du L298N et couper l’alimentation du moteur au repos.
02
Piloter IN1/IN2 du L298N avec D8/D9 de l’Arduino pour la marche avant/arrière, et ENA avec D10 pour régler la vitesse par PWM.
03
Relier les masses de l’Arduino, du relais et du L298N via le rail négatif supérieur.
Utilisez ce câblage pour réaliser un pilote de moteur CC télécommandé avec commutation sûre de l’alimentation et réglage réversible de la vitesse sur une breadboard demi-format.