Le scénario
Concevoir sur breadboard un circuit prototype de commande d’entraînement de tourelle téléopérée intégrant un driver moteur, un capteur de position, un relais de sécurité et un écran.
Ce que contient ce dessin
Comprenez les décisions qui le sous-tendent.
01
Utiliser un double pont en H L298N pour commander le moteur dans les deux sens
02
Employer un relais pour couper en urgence l’alimentation du moteur
03
Intégrer un encodeur rotatif pour le retour de position angulaire
04
Afficher l’état sur un écran OLED via I2C
Pour développer des systèmes de tourelle motorisée nécessitant un contrôle précis de la position, des interverrouillages d’alimentation sûrs et un affichage d’état en temps réel.