Le scénario
Construire une petite voiture RC qui suit une ligne grâce à deux paires de capteurs IR et à un Arduino pilotant indépendamment les moteurs gauche et droit.
Ce que contient ce dessin
Comprenez les décisions qui le sous-tendent.
01
Utiliser une commutation NPN côté bas pour les moteurs CC, avec des diodes de roue libre contre les surtensions inductives.
02
Modéliser chaque capteur IR avec une LED IR et une photodiode polarisée en inverse, ainsi qu’une résistance de rappel vers le bas.
Réutiliser cette netlist pour des robots à entraînement différentiel basés sur Arduino, capables de détecter une ligne noire ou blanche et de commander indépendamment leurs moteurs.