Le scénario
Un bras robotisé effectue des opérations de prise-dépose sur un convoyeur ; l’organigramme séquence le référencement, la détection, la préhension, le placement et la reprise sur erreur.
Ce que contient ce dessin
Comprenez les décisions qui le sous-tendent.
01
Référencement terminé ?
02
Objet détecté au point de prise ?
03
Force de préhension dans la plage ?
04
Libération confirmée ?
05
Poursuivre l’opération ?
À réutiliser pour les séquences de commande de machines automatisées, la logique de cellules robotisées ou les cycles de manutention pilotés par PLC.