Le scénario
Un bras manipulateur robotisé nécessite une commande progressive et précise d’un vérin hydraulique à l’aide d’une boucle de retour de position et de distributeurs directionnels de sécurité.
Ce que contient ce dessin
Comprenez les décisions qui le sous-tendent.
01
Utilisation de pump_pd pour représenter une pompe hydraulique volumétrique
02
Modélisation du vérin comme vessel_h en raison des contraintes du catalogue
03
Ajout d’une boucle de commande de position ZT/ZIC pour les valves proportionnelles
À réutiliser pour les systèmes hydrauliques nécessitant une commande par valve proportionnelle, une instrumentation de retour et une représentation P&ID des actionneurs.