SFC à branches alternatives pour une décision de routage des commandes. Après le prélèvement du produit, une seule branche se déclenche par scan, selon la première transition d’entrée vraie en partant de la gauche (priorité 1 = expédition express en premier). Les deux branches convergent vers une étape d’expédition commune. Cet exemple met en pratique la sémantique OR à barre unique de l’IEC 61131-3 §6.5.4, les annotations de priorité des branches et les transitions d’entrée et de sortie propres à chaque branche.
“Créez un SFC dans lequel un produit commandé est prélevé, puis orienté vers un emballage express ou standard avant l’enlèvement par le transporteur et la réinitialisation après l’expédition.”