How to use a circuit diagram template.
- 01זהו את רכיבי הליבה של הרובוט
רשמו את כל החלקים: לוח ESP32, דרייבר מנועים, מנועים, חיישנים, סוללה ווסת מתח.
- 02מקמו את ESP32 ואת אזור המתח
התחילו את התרשים עם מודול ESP32, ולאחר מכן הוסיפו סוללה וכל וסת 5V/3.3V הנדרש.
- 03הוסיפו את דרייבר המנועים ואת המנועים
חברו את פיני הקלט של דרייבר המנועים ל-ESP32 ואת פיני היציאה שלו למנועים, בהתאם לדף הנתונים של הדרייבר.
- 04חברו חיישנים והתקנים היקפיים
חברו חיישן אולטרסוני, חיישן למעקב אחר קו או חיישנים אחרים לפיני GPIO של ESP32, תוך הקפדה על רמות המתח ונגדי Pull-up.
- 05בדקו והוסיפו הערות
בדקו שוב כל חיבור, הוסיפו תוויות לפינים ולמתחים, וייצאו את התרשים לתיעוד או לתכנון PCB.
Questions about circuit diagram templates
אילו רכיבים דרושים לרובוט עם ESP32?
בדרך כלל דרושים לוח פיתוח ESP32, דרייבר מנועים כמו DRV8833 או L298N, מנועי DC, מארז סוללות ובאופן אופציונלי חיישנים כמו חיישן אולטרסוני או מודולים למעקב אחר קו. הרשימה המדויקת תלויה בסוג הרובוט.
האם אפשר לערוך את תרשימי המעגלים האלה לרובוט ESP32?
כן, כל תרשים ניתן לעריכה מלאה. אפשר להחליף רכיבים, להזיז חוטים או להוסיף חלקים חדשים כדי להתאים אותו בדיוק לחומרה שלכם.
איך מספקים מתח נפרד למנועים ול-ESP32?
השתמשו באדמה משותפת ובמסילות מתח נפרדות. הפעילו את המנועים מהסוללה דרך דרייבר המנועים, ואת ESP32 הפעילו מספק מיוצב של 5V או 3.3V כדי למנוע קפיצות מתח מהמנועים.
באילו פיני GPIO כדאי להשתמש לשליטה במנועים?
אפשר להשתמש בכל פיני GPIO דיגיטליים, אך יש להימנע מפינים המשמשים כפיני תצורה או לחיבור זיכרון הבזק. בחירות נפוצות הן GPIO 12, 13, 14, 15, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 32, 33. בדקו את מיפוי הפינים של גרסת ESP32 שלכם.