작동 방식 살펴보기
순차 기능 차트 예시.
하나의 도구로 네 가지 요청을 처리했습니다. 아래 다이어그램은 모두 실제 생성 결과입니다.
입력할 내용
컨베이어 시작용 SFC를 만들어 주세요. 초기 상태는 정지, StartButton 후 안전 점검, GuardClosed와 DriveReady가 충족되면 드라이브 시작, DriveStarted 후 운전, StopButton을 누르면 정지로 복귀하도록 해 주세요.
다음으로 시도해 보세요비상 정지 시 정지 상태로 돌아가는 전이를 추가해 주세요.운전 전에 5초 시작 지연을 추가해 주세요.
순차 기능 차트(SFC) · IEC 61131-3:2013 §6.5 · schematex-sfc
완성된 다이어그램
순차 기능 차트란 무엇인가요.
순차 기능 차트 또는 SFC는 순차 제어를 위한 IEC 61131-3 PLC 언어입니다. 단계는 활성화된 공정을 나타내고, 전이는 제어를 다음 단계로 이동시키는 조건을 정의합니다.
충전, 이송, 로봇 작업, 세정처럼 기계나 공정의 작업 순서가 정해져 있을 때 SFC가 유용합니다.
- Standard
- IEC 61131-3:2013 §6.5
- Also follows
- IEC 60848 GRAFCET visual subset
- Engine
- schematex-sfc
- Editable
- Double-click text, drag nodes
- Export
- SVG · PNG · PDF
누가 사용하나요
순차 기능 차트는 누가 사용하나요.
설계 검토를 위해 컨베이어나 포장기의 예상 상태 변화를 설명합니다.
로봇 위치 피드백과 그리퍼 동작을 읽기 쉬운 자동화 시퀀스로 구성합니다.
CIP 제어 설명에서 헹굼, 세정, 완료 단계를 검토합니다.
작동 방식
순차 기능 차트를 만드는 3단계.
01
설명하기
한 문단이면 시작할 수 있습니다.
“컨베이어 시작용 SFC를 만들어 주세요. 초기 상태는 정지, StartButton 후 안전 점검, GuardClosed와 DriveReady가 충족되면 드라이브 시작, DriveStarted 후 운전, StopButton을 누르면 정지로 복귀하도록 해 주세요.”
02
다이어그램 확인하기
알맞은 엔진으로 그립니다.
03
수정 요청하기
수정할 때마다 버전이 저장됩니다.
비상 정지 시 정지 상태로 돌아가는 전이를 추가해 주세요.
V2 · DRAWN FROM V1, NOTHING RETYPED자주 묻는 질문
자주 묻는 질문
순차 기능 차트란 무엇인가요?
SFC는 공정을 단계, 동작, 전이 조건으로 모델링하는 IEC 61131-3 언어입니다.
SFC는 순서도와 어떻게 다른가요?
SFC에는 명시적인 활성 단계와 단계가 활성화된 동안 실행되는 동작이 있어 순차 PLC 제어에 바로 대응됩니다.
SFC에서 전이란 무엇인가요?
제어가 한 단계에서 다음 단계로 이동하려면 참이어야 하는 조건입니다.
SFC에 시간 동작을 표시할 수 있나요?
예. 시간 한정자를 사용해 단계에서 동작이 활성 상태로 유지되는 시간을 지정할 수 있습니다.
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