Le scénario
Les boucles de commande en cascade et imbriquées sont omniprésentes dans les installations réelles : une boucle interne de vitesse dans une boucle externe de position, ou une boucle interne de courant dans une boucle de vitesse. Les manuels (Ogata, Franklin) les représentent sous forme de diagrammes de blocs avec plusieurs jonctions sommatoires et des voies de rétroaction qui croisent la chaîne directe. Schematex route automatiquement ces croisements à partir d’une description du flux de signaux.