“Créer l’organigramme d’un contrôleur de ligne d’emballage : vérifier les interverrouillages de sécurité, initialiser le convoyeur, attendre le capteur produit, peser le produit, rejeter les produits hors spécifications, emballer les produits conformes, enregistrer chaque résultat et s’arrêter sur demande.”
Comprenez les décisions qui le sous-tendent.
Utiliser des nœuds de début et de fin en forme de terminal pour marquer clairement l’entrée et la sortie
Modéliser l’interverrouillage de sécurité comme une décision préalable au mouvement
Acheminer les voies de rejet et d’acceptation vers un contrôle commun de demande d’arrêt afin d’éviter la duplication de la logique d’arrêt
À utiliser pour tout organigramme de commande cyclique d’une machine où l’opérateur peut demander l’arrêt entre deux produits et où la sécurité doit autoriser le mouvement.