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Architektur der Wahrnehmungs- und Steuerungssysteme autonomer Fahrzeuge

Typ NetzwerkdiagrammStandard Cisco-convention topology iconsEngine schematex-networkAktualisiert 29.9.2026
Autonomous Vehicle Perception and Control System Architecture
Drawing preview
Das Szenario

Ein Subsystem eines autonomen Fahrzeugs wird als Netzwerk modelliert: Kameras und Sensoren speisen über einen Zonen-Switch eine Fusions-ECU, während Planungs- und Steuerungs-ECUs über ein Ethernet-Backbone mit V2X-Cloud-Anbindung kommunizieren.

Was diese Zeichnung zeigt

Die dahinterstehenden Entscheidungen verstehen.

01

Fahrzeug-Compute-ECUs als Serverknoten und Sensoren als Kameraknoten darstellen, passend zu den Schematex-Netzwerktypen.

02

Ein gestuftes Layout mit Core-Backbone und vorgeschaltetem Sensor-Switch verwenden, um die Hierarchie zu zeigen.

03

Das V2X-Gateway über ein drahtloses VPN mit der HD-Map-Cloud verbinden, um den Datenfluss zu externen Systemen abzubilden.

Für wiederverwendbare Systemarchitekturen zur Darstellung von Geräten, Compute-Knoten und Kommunikationsverbindungen, insbesondere in Embedded- oder Fahrzeugnetzwerken.

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