La demande
“Pseudocode de fusion de capteurs : lire les données, prétraiter les signaux, les fusionner avec un filtre de Kalman, produire la décision si la confiance dépasse le seuil, sinon activer un capteur de secours et refaire la fusion.”
Essayez ensuiteAjouter une étape de journalisation de la confiance.Remplacer le capteur de secours par une vérification manuelle.
Ce que contient ce dessin
Comprenez les décisions qui le sous-tendent.
01
Le contrôle du seuil détermine s’il faut produire la sortie ou basculer vers le capteur de secours.
Pour concevoir la logique de contrôle de systèmes autonomes ou de réseaux de capteurs IoT reposant sur la fusion de données.