Das Szenario
Ein mobiler Roboter verarbeitet mit einem ESP32 Ultraschallmessungen und steuert zwei Gleichstrommotoren über eine L298N-H-Brücke.
Was diese Zeichnung zeigt
Die dahinterstehenden Entscheidungen verstehen.
01
Einsatz eines 7,4-V-Akkus mit Abwärtswandler und LDO für stabile 5-V- und 3,3-V-Schienen
02
Führung von Motor-PWM sowie Ultraschall-Trigger und Echo über dedizierte ESP32-GPIO-Pins
03
Ergänzung eines Spannungsteilers an der HC-SR04-Echo-Leitung zur Absenkung von 5-V-Logik auf 3,3-V-sichere Pegel
Übertragbare Struktur für kleine autonome Fahrzeuge oder Robotikprojekte mit ESP32, Dual-Motortreiber und ultraschallbasierter Hinderniserkennung.