Le scénario
Un robot mobile utilise un ESP32 pour traiter les mesures de distance ultrasoniques et piloter deux moteurs DC via un pont en H L298N.
Ce que contient ce dessin
Comprenez les décisions qui le sous-tendent.
01
Utiliser une batterie de 7.4V avec des régulateurs abaisseur et LDO pour fournir des rails 5V et 3.3V propres
02
Acheminer le PWM des moteurs ainsi que le déclenchement et l’écho ultrasoniques via des broches GPIO dédiées de l’ESP32
03
Ajouter un diviseur de tension résistif sur la ligne d’écho du HC-SR04 afin d’abaisser la logique 5V à des niveaux compatibles 3.3V
Réutilisez cette structure pour de petits véhicules autonomes ou des projets de robotique nécessitant un ESP32, un pilote double moteur et une détection ultrasonique des obstacles.