Lo scenario
Un robot mobile usa un ESP32 per elaborare le misure di distanza a ultrasuoni e azionare due motori DC tramite un ponte H L298N.
Cosa contiene questo disegno
Leggi le decisioni che ne stanno alla base.
01
Usare una batteria da 7.4V con regolatori buck e LDO per fornire linee di alimentazione pulite a 5V e 3.3V
02
Instradare il PWM dei motori e i segnali trigger/echo del sensore ultrasonico tramite pin GPIO ESP32 dedicati
03
Aggiungere un partitore resistivo sulla linea echo dell'HC-SR04 per ridurre la logica da 5V a livelli sicuri per 3.3V
Riutilizza questa struttura per piccoli veicoli autonomi o progetti di robotica che richiedono un ESP32, un driver per due motori e il rilevamento ultrasonico degli ostacoli.