ChatDiagram
1 template · Ladder logic

包装機のラダーロジック図

包装機のラダーロジック図は、バルク供給から充填ステーション、ヒートシールジョー、カッターブレード、チェックウェイヤーを経て完成品コンベヤーへ製品を移送する、厳密なタイミングのシーケンスを記述します。ライン末端では、規格外製品を排出するダイバーターが待機しています。

Standard IEC 61131-3 Ladder DiagramEngine schematex-ladderExport SVG · PNG · PDF
How to

How to use a ladder logic template.

  1. 01機械の各ステーションを整理する

    充填ノズル、シールジョー、カッター、チェックウェイヤー、ラベラー、排出ゲートなど、各ステーションとアクチュエーターの種類(空圧シリンダー、サーボ、ソレノイド)、関連するセンサーフィードバックを一覧にします。

  2. 02サイクルのトリガーを定義する

    製品検知センサー、主軸エンコーダーのパルス、作業者のフットスイッチなど、各機械サイクルを開始する条件を指定します。ChatDiagramはこれを最初のステップのラング許可条件として使用します。

  3. 03シールと保持時間のタイマーを設定する

    シールジョーの保持時間、充填バルブの開時間、安定待ち時間などを入力します。ChatDiagramは各アクチュエーター出力ラングに、適切な設定値のTON命令を配置します。

  4. 04排出とカウンターのロジックを追加する

    重量の許容範囲外、画像検査不良、金属検出器作動などの排出条件と、排出ゲートの遅延時間を説明します。ChatDiagramはシフトレジスターまたはTOF遅延の排出ラングと、CTU生産カウンターを追加します。

  5. 05試運転用にエクスポートする

    ラダー図をPDFでダウンロードし、試運転手順書に添付してOEMまたは現地の電気担当者に渡します。

FAQ

Questions about ladder logic templates

ラダーロジックでチェックウェイヤーから排出ゲートを起動するには?

チェックウェイヤーは、製品が許容範囲外になるとREJECT信号(デジタルビット)を出力します。製品はコンベヤー上を一定距離進んでから排出ゲートに到達するため、シフトレジスターまたはTOF(オフディレイタイマー)で搬送時間分だけゲート動作を遅延させます。REJECTビットが有効で遅延時間が経過した場合にだけゲートソレノイドが作動し、対象製品を正確に排出します。

ラダーロジックで生産カウンターを実装するには?

CTU(カウントアップ)命令を使います。良品センサーのカウント入力ラングでは、ワンショット(OSR)接点を確認し、スキャンごとではなくパック1個ごとにカウンターを1回だけ加算します。設定値はシフト目標数にでき、DNビットで「目標到達」出力またはHMI警報を起動します。シフト開始時には、HMIのリセットボタンでCTRラングを励磁してカウントをゼロにします。

包装サイクル中にシールジョーの故障を安全に処理するには?

シールバーのヒーター用サーマルオーバーロードや、ジョー位置センサーの不一致が発生した場合は、SIL評価に応じてCategory 0またはCategory 1の即時停止を行うべきです。ラダーロジックでは、故障信号をジョーアクチュエーター出力ラングにNC直列接点として配線し、作業者が詰まりを解消した後に手動キースイッチでリセットするラッチ式FAULTコイルも追加します。

包装機のラダーロジックでレシピベースの段取り替えに対応できますか?

はい。充填量の設定値、シール保持時間、インデクサー位置などのレシピパラメーターをデータレジスターに保存します。HMIのレシピ選択で、運転サイクル開始前に選択したレシピのレジスター値を書き込みます。タイマーの設定値やカウンターの目標値は固定値ではなくデータレジスターを参照するため、1つのラダープログラムで複数の製品フォーマットを運転できます。

ラダーロジックで充填ノズルとインデクサーを同期させるには?

インデクサーが容器をノズルの下に位置決めし、安定するとAT_POSITIONビットを出力します。充填ラングではAT_POSITIONをサイクル許可ビットと直列に確認し、充填バルブを開いてTON充填タイマーを開始します。タイマーのDNビットが成立するとバルブを閉じ、FILL_DONEビットによってインデクサーを次の位置へ進めます。