Nothing close enough? Start from a blank ladder logic → Describe it in one paragraph.
How to use a ladder logic template.
- 01列出機台各工站
列出每個工站（充填噴嘴、封口夾爪、切刀、檢重機、貼標機、剔除閘門），以及其致動器類型——氣壓缸、伺服馬達或電磁閥——和對應的感測器回饋。
- 02定義週期觸發條件
指定每個機台週期的啟動方式——產品到位感測器、主軸編碼器脈波或操作員腳踏開關。ChatDiagram 會將其作為第一步的梯級啟用條件。
- 03設定封口與保持計時器
輸入封口夾爪保持時間、充填閥開啟時間與任何穩定延遲。ChatDiagram 會在各致動器輸出梯級中放入具有正確預設值的 TON 指令。
- 04加入剔除與計數邏輯
描述剔除條件（重量超出允差、視覺檢測失敗或金屬檢測器觸發）及剔除閘門延遲。ChatDiagram 會加入移位暫存器或 TOF 延遲剔除梯級，以及 CTU 生產計數器。
- 05匯出供試車使用
將梯形圖下載為 PDF，附在試車文件中，交給 OEM 或現場電氣技師。
Questions about ladder logic templates
如何在梯形圖邏輯中，根據檢重機觸發剔除閘門？
當產品超出允差時，檢重機會輸出 REJECT 訊號（數位位元）。由於產品在輸送帶上還要經過固定距離才會到達剔除閘門，因此需使用移位暫存器或 TOF（斷電延遲計時器），依產品輸送時間延遲閘門動作。只有在 reject 位元有效且延遲時間已到時，閘門電磁閥才會動作，準確剔除被標記的產品。
如何在梯形圖邏輯中實作生產計數器？
使用 CTU（累加計數器）指令。計數輸入梯級應檢查良品感測器上的單次脈波（OSR）接點，讓計數器每包只增加一次，而不是每個掃描週期都增加。預設值可設定為班次目標；DN 位元可觸發「達到目標」輸出或 HMI 警報。班次開始時，由 HMI 上的重設按鈕讓 CTR 梯級將計數歸零。
包裝週期中發生封口夾爪故障時，最安全的處理方式是什麼？
封口加熱器的熱過載，或夾爪位置感測器不一致，都應依 SIL 評估結果立即觸發 Category 0 或 Category 1 停止。在梯形圖邏輯中，將故障以常閉串聯接點直接接在夾爪致動器輸出梯級上，並加入需要操作員清除卡料後，以手動鑰匙開關重設的鎖存 FAULT 線圈。
包裝機梯形圖邏輯能否支援以配方為基礎的換線？
可以——將配方參數（充填量預設值、封口保持時間、分度器位置）儲存在資料暫存器中。HMI 配方選擇器會在運轉週期開始前，將目前配方的暫存器值寫入系統。計時器預設值與計數器目標值引用這些資料暫存器，而非固定值，因此單一梯形圖程式即可執行多種產品規格。
如何在梯形圖邏輯中讓充填噴嘴與分度器同步？
分度器會將容器定位在噴嘴下方，穩定後輸出 AT_POSITION 位元。充填梯級將 AT_POSITION 與週期啟用位元串聯檢查，接著開啟充填閥並啟動 TON 充填計時器。計時器 DN 位元動作後，閥門關閉，FILL_DONE 位元讓分度器前進到下一個位置。